Arnsberg heeft een fraaie historische binnenstad. Tijdens een stadswandeling onder begeleiding van een gids komt men alles te weten over de geschiedenis van deze stad. De rondleiding gaat langs oude vakwerkhuizen en andere bezienswaardige gebouwen. Door de prachtige ligging in het Sauerland, kan men hier goed wandelen en fietsen. In en om de stad ligt een groot wandelwegennet.
museum, theater, kerk